路橋（qiáo）起重機使（shǐ）用幫助（zhù）艦船間貨物的運輸轉移

　　在海上，艦船的運輸是非常多的，也是非常（cháng）重要的一種各地、甚至各國之間的一種（zhǒng）貿易形式。那麽我們經常看到在海上艦船間有貨物運輸轉移的（de）情況，這些貨物往往都是批量的，那麽該如何轉移呢？

　　當然這肯定是需要用到一些設備（bèi）的，那麽這時路橋起重機就起到了（le）很好的作用。它是（shì）在海上環境中（zhōng）執行運輸作業的一種特殊起重機，是船舶自備的用於裝卸貨物的裝置和（hé）機械，主要有吊杆裝置、甲板起重機及其他裝卸機械。

　　路橋起重機的控製主要分為降低船（chuán）體運動影響（xiǎng）的（de）垂向（xiàng）控製（zhì）與抑製負載擺動的橫向防擺兩個（gè）方麵。對垂向控製而言，常用的方法是通過吊車（chē）船上（shàng）的機械結構連接接收船，並感知其相對運動（dòng），使吊繩長度變化與接收船升沉（chén）運動同步，從而對兩船的相對運動（dòng）進（jìn）行補（bǔ）償，在此基礎上完成負載的起降（jiàng）運輸。

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